Las estaciones de trabajo de soldadura incluyen principalmente robots, posicionadores, módulos de soldadura y módulos periféricos. El robot consta de un cuerpo de robot y un gabinete de control (hardware y software), mientras que el equipo de soldadura consta de una fuente de poder de soldadura (incluido su sistema de control), un alimentador de alambre (soldadura por arco) y una pistola de soldadura (pinza).